[AdaFruit 教學文系列 8] 控制伺服馬達
如果您想用 Raspberry Pi 來做自走車，控制伺服馬達的技巧是絕對必要的。想控制伺服馬達，必須要學會如何用「數位」來表現「類比」信號。因為 Raspberry Pi 所使用的是「數位信號」，而伺服馬達使用「類比信號」。要讓這兩種截然不同的信號互通，必須使用一種稱為「脈寬調變（PWM, Pulse-Width Modulation）」的技巧。也就是用方波的「寬度」，來代表程度不同的「類比信號」。
本文詳細說明你需要的「材料」、伺服馬達的「原理」、何謂「脈寬調變」、硬體線路如何「佈建」、軟體程式如何「撰寫」、最後教你怎麼「測試」。喜歡的話還可以把這一切全部都下載成 PDF 好好保存在硬碟中。
請參考：
http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor
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